1. Підготовка

1. Увімкніть UGV і дочекайтесь статусу «Online» терміналу Starlink.

2. Переконайтесь, що бортовий комп’ютер UGV під’єднаний до Starlink (Ethernet).

3. Відкрийте у браузері веб-панель керування Sirko-S1 (адреса вашого сервера/домен) - ви отримали цю адресу та доступи разом з дроном.

4. Переконайтесь, що пульт/джойстик (USB/WebHID/WebGamepad) підключено за потреби.

2. Вхід та вибір режиму

1. Авторизуйтесь у веб-панелі.

2. У верхній панелі оберіть режим:

   • Оператор — повний контроль платформи.

   • Спостерігач — перегляд відео та телеметрії без керування.

3. Перевірте активний канал зв’язку: Starlink (індикатор/бейдж «Starlink: Active»).

Примітка про автоперемикання: платформа автоматично використовує перший доступний канал (ELRS або Starlink). У разі одночасної наявності — активується той, що встановив з’єднання швидше.

3. Телеметрія та безпека

1. RTT (Ping) — показник якості каналу (менше мс — краще). Колір/зона:

   • Зелений: стабільно;

   • Жовтий: допустимі затримки;

   • Червоний: ризик лагів.

2. POWER Relay - ON/Off - Перевести в положення ON. 

3. ARM/DISARM:

   • Натисніть ARM для підготовки до руху (моторні драйвери активні).

   • Натисніть DISARM для зупинки й зняття напруги з приводів.

   • Система вимагає підтвердження ARM/Е-STOP (захист від помилкового торкання).

4. Переконайтесь у штатних значеннях: рівень батареї, температури, GPS-фікс, помилки.

4. Відео-стріми (Передня/Задня камери)

1. Основний екран — Передня камера; другий потік — Задня (PiP із розгортанням).

2. Для кожної камери доступні кнопки:

   • HD/SD — перемикання якості (економія смуги Starlink).

   • On/Off — вимкнення потоку (заощадження пропускної здатності).

   • Full Screen — повноекранний режим активної камери.

3. Рекомендації:

   • За високого RTT або втрат — знизьте якість до SD.

   • Тримайте активним лише потрібний потік, інші — Off.

5. Керування рухом (віртуальний джойстик / пульт)

1. Танкове керування:

   • Вертикаль джойстика (Лівий стік) — рух вперед/назад (до ~11 км/год).

   • Горизонталь (Правий Стік) — поворот (обмеження швидкості повороту ~до 5 км/год).

2. Індикатор швидкості (колір):

   • Зелений — низька;

   • Жовтий — середня;

   • Червоний — висока.

3. Е-гальмо / STOP — миттєва зупинка приводів (доступна у панелі керування).

6. Контроль зв’язку

1. У статус-панелі відображаються Starlink (RTT, стабільність) та ELRS/LRS (RSSI/LQ).

2. Якщо Starlink деградує (RTT → червона зона), система:

   • підтримує керування, але рекомендується знизити бітрейт відео/вимкнути другий потік;

   • у разі втрати каналу — автоматично перейде на доступний радіоканал (ELRS).

3. Повідомлення/алерти: «Link degraded», «Channel switched», «Video throttled».

7. Завершення роботи

1. Зупиніть рух, натисніть DISARM.

2. Завершіть запис/стріми, вимкніть непотрібні камери.

3. Вийдіть із режиму Оператора (перемикач у «Спостерігач» або Logout).

4. За потреби — відключіть Starlink/живлення за регламентом.